RANCANG BANGUN PENGENDALIAN LAJU ALIRAN PADA SISTEM PERPIPAAN DENGAN METODE TUNING ZIEGLER NICHOLS BERBASIS ESP32. (2026). Prosiding Seminar Nasional Teknologi Energi Dan Mineral, 5(1), 1142-1152. https://doi.org/10.53026/prosidingsntem.v5i1.706