“RANCANG BANGUN PENGENDALIAN LAJU ALIRAN PADA SISTEM PERPIPAAN DENGAN METODE TUNING ZIEGLER NICHOLS BERBASIS ESP32”. 2026. Prosiding Seminar Nasional Teknologi Energi Dan Mineral 5 (1): 1142-52. https://doi.org/10.53026/prosidingsntem.v5i1.706.