“RANCANG BANGUN PENGENDALIAN LAJU ALIRAN PADA SISTEM PERPIPAAN DENGAN METODE TUNING ZIEGLER NICHOLS BERBASIS ESP32”, Prosiding SNTEM, vol. 5, no. 1, pp. 1142–1152, Jan. 2026, doi: 10.53026/prosidingsntem.v5i1.706.