“RANCANG BANGUN PENGENDALIAN LAJU ALIRAN PADA SISTEM PERPIPAAN DENGAN METODE TUNING ZIEGLER NICHOLS BERBASIS ESP32”. Prosiding Seminar Nasional Teknologi Energi Dan Mineral, vol. 5, no. 1, Jan. 2026, pp. 1142-5, https://doi.org/10.53026/prosidingsntem.v5i1.706.