“RANCANG BANGUN PENGENDALIAN LAJU ALIRAN PADA SISTEM PERPIPAAN DENGAN METODE TUNING ZIEGLER NICHOLS BERBASIS ESP32”. Prosiding Seminar Nasional Teknologi Energi dan Mineral 5, no. 1 (January 1, 2026): 1142–1152. Accessed October 14, 2026. https://sntem.akamigas.ac.id/index.php/sntem5/article/view/706.