RANCANG BANGUN PENGENDALIAN LAJU ALIRAN PADA SISTEM PERPIPAAN DENGAN METODE TUNING ZIEGLER NICHOLS BERBASIS ESP32. Prosiding SNTEM [Internet]. 2026 Jan. 1 [cited 2026 Oct. 14];5(1):1142-5. Available from: https://sntem.akamigas.ac.id/index.php/sntem5/article/view/706